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学习资料

实体书《组合导航应用笔记》(推荐商品)(待出版)

专门为自学导航技术而编写的实体书。主要特点:(1)调整顺序:先简化后复杂;先结论后证明。(2)公式清爽。(3)略去不必要的概念;集中解决核心问题。(4)提供算例和部分程序代码。(5)针对常见疑问,专门讨论。(6)突出主流技术,淡化偏门技术、过时技术。(7)侧重应用。

本书正在办理出版手续,预计2025年取得出版手续。

根据《出版物管理条例》,此书暂不公开发售。可加主页微信,待出版后索要书籍。

 

网课《组合导航入门2023》(免费观看)

适合第一次接触组合导航技术的人学习。比较短,注重讲核心思路。

观看

 

网课《组合导航详解2025》(免费观看)(暂缺)

比较深入地介绍导航技术的细节。能回答很多长期积攒的疑难问题。适合对组合导航技术有一定了解,但是面临瓶颈的人学习。

本课程正在录制,预计2025年发布。

观看(暂无)

 

技术笔记(免费阅读)

怎样理解卡尔曼滤波

组合导航比纯卫星导航更准吗

纯惯性导航的发散

怎样做组合导航实验

怎样调试嵌入式组合导航程序

少于4颗卫星时可以做紧组合吗

 

友情链接,他人相关资料

此部分资料为他人所有。请到原始网站自取。本店不提供这部分资料的答疑服务。

部分资料在GitHub,有可能打不开。

严恭敏《不实用惯导方法》。某种意义上是论文灌水方法大全,供需要写论文的客户参考。

国外Groves开源代码。很著名,但是比较复杂,供有能力的人学习。

严恭敏开源代码。很著名,但是比较复杂,供有能力的人学习。

武汉大学开源代码。很著名,但是比较复杂,供有能力的人学习。

GINav开源代码。很著名,但是比较复杂,供有能力的人学习。

软件接收机开源代码。很著名,但是非常复杂,供有能力的人学习。文件很大。

 

 

 

 

 

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