雾膜软件-大胡子刘师傅
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卡尔曼滤波本质上就是多维的加权平均数。
首先考察一维的加权平均数：两个随机数均值相同而方差不同，怎样找到加权平均数的最优的权重。
卡尔曼滤波是多维度的。卡尔曼滤波的公式虽然比较复杂，但是与加权平均数的公式是对应的。
所以卡尔曼滤波本质就是多维的加权平均数。与中学数学中的概念是对应的，是容易理解的。
如需引用本文，请引用《组合导航应用笔记》，东南大学出版社，2025。
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